視覺計數(shù)包裝機

1.視覺式數(shù)粒的關(guān)鍵技術(shù)

要實現(xiàn)藥品顆粒的高速高精度數(shù)粒裝瓶，需要掌握三個關(guān)鍵技術(shù)：藥品輸送、視覺檢測計數(shù)和藥品裝瓶，其中視覺檢測計數(shù)是核心技術(shù)。

2.藥品輸送技術(shù)

藥品顆粒輸送的方式主要有兩種：機械式轉(zhuǎn)動輸送和振盤振動輸送。轉(zhuǎn)動式輸送方式首先將顆粒從料斗中輸送到一個轉(zhuǎn)盤中，藥粒在轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動過程中均勻分布。振動式輸送方式主要依靠高頻振蕩器帶動振盤、振篩振動，強制分配藥粒的分配及移動，完成顆粒輸送。兩種顆粒輸送方式各有優(yōu)缺點。轉(zhuǎn)動式顆粒輸送方式可實現(xiàn)快速、大量完成顆粒的強制分配、輸送，保證數(shù)粒和裝瓶的速度;缺點是強制分配及輸送刮板、篩動機構(gòu)會破壞被輸送的藥粒，形成碎粒和粉塵，使包裝的不合格品增多，同時也會降低數(shù)粒和瓶裝的速度。振動式輸送方式的優(yōu)點是分配及輸送藥粒均勻，由于沒有強制機構(gòu)帶來對藥粒的摩擦、擠壓，降低了碎粒和粉塵出現(xiàn)的可能，提高了產(chǎn)品的合格率，通過調(diào)整振動的頻率及振幅，可方便調(diào)整藥品輸送的速度;缺點是輸送速度的增加受到限制，需要增加振盤的面積來提高輸送速度。

3.檢測計數(shù)技術(shù)

視覺式檢測計數(shù)技術(shù)是現(xiàn)階段得到廣泛使用的最新的檢測計數(shù)技術(shù)。視覺式檢測計數(shù)技術(shù)主要是依靠視覺成像檢測通道中自由下落的藥粒，視覺成像根據(jù)圖像的大小，判斷通過的藥粒是合格品、不合格品并進行計數(shù)和記錄。視覺式檢測計數(shù)技術(shù)的最大優(yōu)點是可檢測各種形狀、尺寸大小和規(guī)格的藥品顆粒，并可通過參數(shù)設(shè)定確定合格品及不合格品的參數(shù)范圍，保證計數(shù)完成的藥品的合格率和準確率。

4.同時這種檢測計數(shù)操作簡便，裝瓶量調(diào)整方便快捷，提高了品種更換的效率。在完成計數(shù)主功能的同時，可以設(shè)置多層次、多位置的檢測點，提高藥品包裝的合格率。

5.裝瓶技術(shù)

達到設(shè)定計數(shù)量的一組藥粒，可通過機械方式、機械電氣方式進行成組后裝入瓶中。

機械電氣方式由于動作穩(wěn)定、準確、容易實現(xiàn)自動控制而成為普遍采用的執(zhí)行方式。裝瓶技術(shù)主要解決兩個關(guān)鍵問題，一個是裝量控制，另外一個是藥瓶控制。裝量控制主要是在檢測計數(shù)達到設(shè)定的裝瓶量時，執(zhí)行元件需快速準確地進行分組，保證裝入瓶中的藥粒數(shù)量就是檢測計數(shù)控制單元發(fā)出指令時的數(shù)量。藥瓶控制就是要控制藥瓶在未裝藥、裝藥過程中以及裝藥完成后按照控制指令準確、快速地移動輸送，準確到達指定位置。

6.系統(tǒng)集成

光電數(shù)粒三項獨立的關(guān)鍵技術(shù)——藥品輸送、檢測計數(shù)和裝瓶——需要進行系統(tǒng)集成，形成穩(wěn)定、可靠的產(chǎn)品，以適應(yīng)藥品生產(chǎn)企業(yè)包裝生產(chǎn)的要求。當(dāng)今包裝設(shè)備的設(shè)計，普遍采用PLC和觸摸式平板電腦作為自動控制元件，在此基礎(chǔ)上采用其它自動控制技術(shù)、氣動及檢測技術(shù)，完成整機的設(shè)計生產(chǎn)。目前使用的視覺式數(shù)粒機以12或24軌振盤式設(shè)備為主，技術(shù)先進的設(shè)備，其檢測顆粒的直徑范圍為3～23毫米。

7.數(shù)粒技術(shù)的發(fā)展趨勢

無論是機械數(shù)粒技術(shù)，光電數(shù)粒，還是視覺數(shù)粒技術(shù)，一般都能夠滿足藥品生產(chǎn)企業(yè)進行藥品包裝的要求。隨著眾多先進技術(shù)的應(yīng)用，現(xiàn)有的視覺數(shù)粒技術(shù)存在著主要缺陷，需要盡快突破，以滿足制藥行業(yè)生產(chǎn)的需要。

碎片的剔除?，F(xiàn)有的數(shù)粒技術(shù)，無論是機械式還是視覺電式，不合格品的剔除都是在裝瓶后的整瓶剔除，如何將識別出來的單個不合格品顆粒剔除，是目前制藥企業(yè)最迫切的要求。

建立在顆粒的外觀的基礎(chǔ)上的外形尺寸外其它要素的檢測和識別。如何識別單個顆粒重量、顆粒變形、內(nèi)含金屬或其它物質(zhì)、表面缺陷等不合格要素，需要開發(fā)新的識別檢測技術(shù)。

8.數(shù)粒技術(shù)的應(yīng)用

相對于其它商品，藥品由于生產(chǎn)量大、價值較高，對數(shù)粒技術(shù)的需求比較旺盛。目前制藥行業(yè)應(yīng)用的典型的自動化藥品數(shù)粒瓶裝線一般由理瓶機、數(shù)粒機、塞棉機、塞紙機、干燥機投入機、旋蓋機、封口機、貼標機、裝盒機、輸送線以及各種在線檢測設(shè)備組成，以各種規(guī)格的數(shù)粒機為關(guān)鍵或核心設(shè)備而得到廣泛使用。